Dinámica mecánica
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Dinámica mecánica

Carlos Francisco Rodríguez Herrera

Explora Dinámica mecánica de Carlos F. Rodríguez Herrera y adéntrate en métodos avanzados para modelar sistemas mecánicos en varias dimensiones. Perfecto para estudiantes de posgrado y amantes de la ingeniería, ¿quieres profundizar en técnicas que marcan la diferencia?

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Detalles

ISBN: 9789587749878

Editorial: Ediciones Uniandes

Género: Tecnología e ingeniería > General, Tecnología e ingeniería > Mecánica, Tecnología e ingeniería > Referencia, Tecnología e ingeniería

Fecha de edición: 01-01-2021

Sobre esta publicación

Este es un libro de introducción a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensión, se incluye también una aproximación más clásica, basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).