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Dinámica mecánica. Segunda edición

Dinámica mecánica. Segunda edición

By Carlos Francisco Rodríguez Herrera, Jonathan Camargo Leyva

Published by Ediciones Uniandes

Spanish 186 pages 2023 ISBN 9789587984002
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About this book

Este es un libro introductorio a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del libro se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas de Thomas R. Kane en la propuesta de sus ecuaciones (Kane y Levinson, 1985). Para facilitar la comprensión, también se incluye una aproximación más clásica basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange). Esta segunda edición tiene la coautoría de Jonathan Camargo, quien desarrolló una guía de acompañamiento del libro basada en Python a la que se accede a través de GitHub (https://github.com/IngenieriaUniandes/Dinamica_Mecanica_Material_Interactivo). La guía de acompañamiento permite resolver todos los ejemplos del libro usando herramientas modernas de simulación basadas en librerías de Python. Así mismo, incluye la visualización los movimientos y de los vectores asociados con los sistemas mecánicos resueltos en los ejemplos. Este desarrollo representa una herramienta muy innovadora y de gran utilidad pedagógica, pues apoya el aprendizaje de los temas presentados en el libro.

Availability

Dinámica mecánica. Segunda edición is available as PDF at 29 online bookshops. Bookshops carrying it include Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia.

Audience
young-adults
Language
Spanish
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Frequently asked questions

In what formats is Dinámica mecánica. Segunda edición available?
Dinámica mecánica. Segunda edición is available as PDF at 29 online bookshops.
Where can I buy Dinámica mecánica. Segunda edición?
You can buy Dinámica mecánica. Segunda edición at Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia. Compare every option in the list on this page.
How long does it take to read Dinámica mecánica. Segunda edición?
Readers on Publica.la bookshops spend about 6 h 57 min with Dinámica mecánica. Segunda edición on average.
Do readers usually finish Dinámica mecánica. Segunda edición?
Yes — readers spend an average of 6 h 57 min with Dinámica mecánica. Segunda edición and most tend to finish it.

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