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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab© y Simulink©

By Pérez, M, Cuevas, E, Zaldívar, D

Published by RAMA

Spanish 671 pages 2014 ISBN 9788499644516

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El primer robot industrial en el mundo, conocido como Unimate, se instaló en la fábrica de la General Motors en Ewing Township, New Jersey, en 1961, con el objetivo de transportar piezas de metal desde una línea de producción hasta una línea de ensamble y soldadura de automóviles. Su introducción fue recibida con agrado por la comunidad de trabajadores en virtud de que dicha tarea era peligrosa y contaminante. George Devol y Joseph F. Engelberger, fundadores de Unimation, tardaron seis años en desarrollar la tecnología para operar un robot de 2,5 toneladas, controlado por computadora, con una herramienta hidráulica, y que eventualmente generó el nacimiento de la compañía mencionada. El diseño de este robot significó la respuesta al problema del desperdicio de herramientas cada vez que una línea de producción era organizada.

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Language: Spanish

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