Robótica: Control de Robots Manipuladores
Published by Marcombo
Spanish
591 pages
2020
ISBN 9788426729620
Estimated reading time: 10 h 50 min
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About this book
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
Incluye:
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
Availability
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Genres
- Language
- Spanish
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Frequently asked questions
- In what formats is Robótica: Control de Robots Manipuladores available?
- Robótica: Control de Robots Manipuladores is available as PDF at 8 online bookshops.
- Where can I buy Robótica: Control de Robots Manipuladores?
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- How long does it take to read Robótica: Control de Robots Manipuladores?
- At an average reading pace, Robótica: Control de Robots Manipuladores takes about 10 h 50 min to read (591 pages).
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