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Robótica control de robots manipuladores

Par Reyes, F

Publié par Alfaomega

Spanish 587 pages 2011 ISBN 9786077073079

36 lecteurs dans les librairies Publica.la Les lecteurs passent en moyenne 2 h 22 min avec ce livre Temps de lecture estimé : 10 h 46 min

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À propos de ce livre

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: • Fundamentos de la robótica • Modelado • Control de robots manipuladores • Tópicos selectos de robótica En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

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Langue: Spanish

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