Ingenieria de control 2ªed.

La favorable acogida que ha recibido la primera edición de esta obra ha sido, sin duda, el principal estímulo para la preparación de esta segunda edición que amplía y perfecciona el texto anterior. El libro ofrece una introducción sólida, clara y progresiva a los fundamentos de la Ingeniería de Control, combinando el rigor teórico con una orientación práctica que facilita el aprendizaje autónomo del estudiante. A lo largo de sus primeros ocho capítulos dedicados al control clásico, el lector encontrará un desarrollo ordenado de los conceptos esenciales: desde la modelización de sistemas dinámicos y el análisis en el dominio del tiempo, hasta el análisis de error y las acciones de control, el lugar geométrico de las raíces, la respuesta y estabilidad en el dominio de la frecuencia y también las técnicas de diseño y compensación de los sistemas de control. Así en el Capítulo 1 se realiza una introducción a los sistemas de control; el Capítulo 2 se dedica al análisis de los modelos matemáticos de sistemas físicos, estudiando los sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. A continuación, el Capítulo 3 se refiere al análisis en el dominio del tiempo; en el Capítulo 4, en una primera parte, aborda el análisis de error de los sistemas de control y después continúa estudiando las acciones de control. El Capítulo 5 se refiere al lugar de las raíces; el Capítulo 6 trata de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia; mientras que el 7 se dedica al estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia y el capítulo 8 se dedica al proyecto y a la compensación de sistemas de control.