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La identificación modal de estructuras civiles está limitada a la estimación de modos de vibración con baja resolución espacial. Las coordenadas modales son identificadas únicamente en el punto y dirección de los sensores, los cuales están fijos. La contribución de esta investigación es la formulación, evaluación y validación de una nueva metodología para la identificación modal con sensores móviles (MIMS), que estima modos de vibración de alta resolución espacial con menor cantidad de sensores y datos. Adicionalmente, la técnica de identificación rápida de modos (FMI) se derivó de la fundamentación teórica de MIMS. FMI emplea sensores estacionarios y solo necesita una fracción del costo computacional de los métodos del estado del arte. Las metodologías fueron verificadas experimentalmente en el Laboratorio de Estructuras de la Universidad de Carolina del Sur, usando vigas de acero simplemente apoyadas. Esta investigación abre la puerta a nuevas posibilidades en identificación modal para disciplinas como Ingeniería Civil, Mecánica y Aeroespacial. Se espera que la identificación de modos de vibración con alta densidad espacial potencie las capacidades de me-todologías en los campos de ajuste de modelos, sistemas de control estructural, análisis de interacción humano-estructura, monitoreo de salud estructural y prognosis de daño.