Vai al contenuto principale
Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Di Adrià Colomé | Carme Torras

Pubblicato da Springer

English 192 pagine 2020 ISBN 9783030263263
5 lettori nelle librerie Publica.la I lettori trascorrono in media 14 min con questo libro Tempo di lettura stimato: 3 h 31 min
PDF
Read for free 🇨🇴

Disponibile in 1 librerie

Venduto direttamente dall'editore indipendente Biblioteca Digital Espol

Informazioni su questo libro

Este libro aborda todas las etapas y mecanismos implicados en el aprendizaje de las tareas de manipulación por parte de robots bimanuales en entornos no estructurados, ya que puede ser la tarea de doblar la ropa. La primera parte describe cómo construir un sistema integrado, capaz de manejar adecuadamente la cinemática y dinámica del robot a lo largo del proceso de aprendizaje. Propone mejoras prácticas a la cinemática inversa de circuito cerrado para robots redundantes, un procedimiento para colocar los dos brazos para maximizar la manipulabilidad del espacio de trabajo y un modelo dinámico junto con un observador de perturbaciones para lograr un control compatible y un comportamiento seguro del robot. En la segunda parte, se presentan métodos para el aprendizaje del movimiento de robots basados ​​en primitivas de movimiento y algoritmos de búsqueda de políticas directas. Para mejorar la eficiencia del muestreo y acelerar el aprendizaje sin deteriorar la calidad de la solución, se proponen técnicas para la reducción de la dimensionalidad, para la explotación de muestras de bajo rendimiento y para la contextualización y adaptabilidad a situaciones cambiantes.

Disponibilità

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills è disponibile come PDF in 1 libreria online. Puoi leggerlo gratuitamente su Biblioteca Digital Espol. Acquistalo direttamente dal suo editore su Biblioteca Digital Espol.

Lingua
English
Condividi

Domande frequenti

In quali formati è disponibile Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?
Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills è disponibile come PDF in 1 libreria online.
Dove posso comprare Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?
Puoi comprare Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills su Biblioteca Digital Espol. Confronta tutte le opzioni nell’elenco di questa pagina.
Posso leggere Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills gratuitamente?
Sì — Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills è disponibile gratuitamente su Biblioteca Digital Espol.
Quanto tempo ci vuole per leggere Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?
I lettori delle librerie Publica.la trascorrono in media circa 14 min con Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills.

Valutazioni e recensioni

Ancora nessuna valutazione. Sii il primo a recensire questo libro.

Accedi per valutare e recensire questo libro.

Commenti

Accedi per unirti alla conversazione.

Ancora nessun commento.