Gdzie mogę kupić Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?

Możesz kupić Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills w Biblioteca Digital Espol. Porównaj wszystkie opcje na liście na tej stronie.

Czy mogę przeczytać Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills za darmo?

Tak — Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills jest dostępna za darmo w Biblioteca Digital Espol.

Ile czasu zajmuje przeczytanie Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?

Czytelnicy księgarni Publica.la spędzają z Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills średnio około 14 min.

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Autor: Adrià Colomé | Carme Torras

Wydane przez Springer

English 192 stron 2020 ISBN 9783030263263

5 czytelników w księgarniach Publica.la Czytelnicy spędzają z tą książką średnio 14 min Szacowany czas czytania: 3 godz. 31 min

PDF

Read for free 🇨🇴

Dostępne w 1 księgarniach

Sprzedawane bezpośrednio przez niezależnego wydawcę Biblioteca Digital Espol

O tej książce

Este libro aborda todas las etapas y mecanismos implicados en el aprendizaje de las tareas de manipulación por parte de robots bimanuales en entornos no estructurados, ya que puede ser la tarea de doblar la ropa. La primera parte describe cómo construir un sistema integrado, capaz de manejar adecuadamente la cinemática y dinámica del robot a lo largo del proceso de aprendizaje. Propone mejoras prácticas a la cinemática inversa de circuito cerrado para robots redundantes, un procedimiento para colocar los dos brazos para maximizar la manipulabilidad del espacio de trabajo y un modelo dinámico junto con un observador de perturbaciones para lograr un control compatible y un comportamiento seguro del robot. En la segunda parte, se presentan métodos para el aprendizaje del movimiento de robots basados en primitivas de movimiento y algoritmos de búsqueda de políticas directas. Para mejorar la eficiencia del muestreo y acelerar el aprendizaje sin deteriorar la calidad de la solución, se proponen técnicas para la reducción de la dimensionalidad, para la explotación de muestras de bajo rendimiento y para la contextualización y adaptabilidad a situaciones cambiantes.

Dostępność

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills jest dostępna jako PDF w 1 księgarni internetowej. Możesz przeczytać ją za darmo w Biblioteca Digital Espol. Kup ją bezpośrednio od wydawcy w Biblioteca Digital Espol.

Język: English

Udostępnij

Najczęstsze pytania

W jakich formatach dostępna jest Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills jest dostępna jako PDF w 1 księgarni internetowej.
Gdzie mogę kupić Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?: Możesz kupić Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills w Biblioteca Digital Espol. Porównaj wszystkie opcje na liście na tej stronie.
Czy mogę przeczytać Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills za darmo?: Tak — Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills jest dostępna za darmo w Biblioteca Digital Espol.
Ile czasu zajmuje przeczytanie Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?: Czytelnicy księgarni Publica.la spędzają z Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills średnio około 14 min.

Oceny i recenzje

Brak ocen. Bądź pierwszą osobą, która zrecenzuje tę książkę.

Zaloguj się aby ocenić i zrecenzować tę książkę.

Komentarze

Zaloguj się aby dołączyć do rozmowy.

Brak komentarzy.