Sistemas de Control No Lineales. Sauchelli.

"Sistemas de Control No Lineales" aborda de manera detallada y accesible el estudio de sistemas de control no lineales, centrándose en proporcionar bases sólidas para comprender y aplicar conceptos teóricos en la asignatura de Sistemas de Control II. El autor destaca la importancia de comprender factores que limitan el desempeño de los sistemas de control, como el caos, bifurcaciones y geometría fractal. Se exploran temas como la descripción de sistemas no lineales, la simulación mediante Matlab, la aproximación por función descriptiva, oscilaciones en sistemas realimentados, validez de aproximaciones, abordaje de sistemas no lineales, modelos de espacios de estado, existencia y unicidad, sistemas autónomos y puntos de equilibrio. Se presentan problemas prácticos para aplicar los conceptos teóricos. El enfoque del libro es motivar al lector a estudiar y comprender el control no lineal, destacando la complejidad del proceso de diseño de controladores no lineales y la importancia de considerar restricciones, condiciones iniciales, robustez y sensibilidad. Se enfatiza la necesidad de comprender los aspectos fundamentales para aplicar las ideas expuestas de manera práctica, haciendo uso de herramientas computacionales modernas como MATLAB-SIMULINK.