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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Von Adrià Colomé | Carme Torras

Herausgegeben von Springer

English 192 Seiten 2020 ISBN 9783030263263

5 Leser in Publica.la-Buchhandlungen Leser verbringen durchschnittlich 14 Min. mit diesem Buch Geschätzte Lesezeit: 3 Std. 31 Min.

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Über dieses Buch

Este libro aborda todas las etapas y mecanismos implicados en el aprendizaje de las tareas de manipulación por parte de robots bimanuales en entornos no estructurados, ya que puede ser la tarea de doblar la ropa. La primera parte describe cómo construir un sistema integrado, capaz de manejar adecuadamente la cinemática y dinámica del robot a lo largo del proceso de aprendizaje. Propone mejoras prácticas a la cinemática inversa de circuito cerrado para robots redundantes, un procedimiento para colocar los dos brazos para maximizar la manipulabilidad del espacio de trabajo y un modelo dinámico junto con un observador de perturbaciones para lograr un control compatible y un comportamiento seguro del robot. En la segunda parte, se presentan métodos para el aprendizaje del movimiento de robots basados en primitivas de movimiento y algoritmos de búsqueda de políticas directas. Para mejorar la eficiencia del muestreo y acelerar el aprendizaje sin deteriorar la calidad de la solución, se proponen técnicas para la reducción de la dimensionalidad, para la explotación de muestras de bajo rendimiento y para la contextualización y adaptabilidad a situaciones cambiantes.

Verfügbarkeit

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills ist als PDF in 1 Online-Buchhandlung erhältlich. Du kannst es kostenlos bei Biblioteca Digital Espol lesen. Kaufe es direkt beim Verlag bei Biblioteca Digital Espol.

Sprache: English

Häufige Fragen

In welchen Formaten ist Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills erhältlich?: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills ist als PDF in 1 Online-Buchhandlung erhältlich.
Wo kann ich Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills kaufen?: Du kannst Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills bei Biblioteca Digital Espol kaufen. Vergleiche alle Optionen in der Liste auf dieser Seite.
Kann ich Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills kostenlos lesen?: Ja — Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills ist kostenlos bei Biblioteca Digital Espol verfügbar.
Wie lange dauert es, Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills zu lesen?: Leser in Publica.la-Buchhandlungen verbringen im Schnitt etwa 14 Min. mit Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills.

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