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Robótica control de robots manipuladores

Von Reyes, F

Herausgegeben von Alfaomega

Spanish 587 Seiten 2011 ISBN 9786077073079

36 Leser in Publica.la-Buchhandlungen Leser verbringen durchschnittlich 2 Std. 22 Min. mit diesem Buch Geschätzte Lesezeit: 10 Std. 46 Min.

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Über dieses Buch

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: • Fundamentos de la robótica • Modelado • Control de robots manipuladores • Tópicos selectos de robótica En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

Verfügbarkeit

Robótica control de robots manipuladores ist als PDF in 1 Online-Buchhandlung erhältlich. Kaufe es direkt beim Verlag bei Alpha CLOUD.

Sprache: Spanish

Häufige Fragen

In welchen Formaten ist Robótica control de robots manipuladores erhältlich?: Robótica control de robots manipuladores ist als PDF in 1 Online-Buchhandlung erhältlich.
Wo kann ich Robótica control de robots manipuladores kaufen?: Du kannst Robótica control de robots manipuladores bei Alpha CLOUD kaufen. Vergleiche alle Optionen in der Liste auf dieser Seite.
Wie lange dauert es, Robótica control de robots manipuladores zu lesen?: Leser in Publica.la-Buchhandlungen verbringen im Schnitt etwa 2 Std. 22 Min. mit Robótica control de robots manipuladores.

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