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Autonomy and Unmanned Vehicles

Autonomy and Unmanned Vehicles

Por Somaiyeh Mahmoud Zadeh | David M.W. Powers | Reza Bairam Zadeh

Publicado por Springer

English 116 páginas 2019 ISBN 9789811322457
Tiempo de lectura estimado: 2 h 8 min
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Disponible en 1 librerías

Vendido directamente por la editorial independiente Biblioteca Digital Espol

Sobre este libro

Este libro aborda la autonomía de decisión de nivel superior-inferior para vehículos autónomos y analiza la adición de una arquitectura novedosa para cubrir ambos niveles. El rendimiento y la estabilidad del marco propuesto se investigan posteriormente mediante el empleo de diferentes algoritmos metaheurísticos. Se muestra que el rendimiento de la arquitectura propuesta es en gran medida independiente de los algoritmos empleados; el uso de diversos algoritmos (sujetos al rendimiento en tiempo real del algoritmo) no afecta negativamente el rendimiento del sistema en tiempo real. Al analizar los resultados de la simulación, el libro demuestra que el modelo propuesto proporciona una sincronización perfecta de la misión y una gestión de tareas, a la vez que garantiza una implementación segura.

Disponibilidad

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Idioma
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Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Autonomy and Unmanned Vehicles?
Autonomy and Unmanned Vehicles está disponible como PDF en 1 librería online.
¿Dónde puedo comprar Autonomy and Unmanned Vehicles?
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¿Puedo leer Autonomy and Unmanned Vehicles gratis?
Sí: Autonomy and Unmanned Vehicles está disponible gratis en Biblioteca Digital Espol.
¿Cuánto se tarda en leer Autonomy and Unmanned Vehicles?
A un ritmo de lectura medio, Autonomy and Unmanned Vehicles se lee en unas 2 h 8 min (116 páginas).

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