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Cinemática y dinámica de robots manipuladores

Cinemática y dinámica de robots manipuladores

Por Colorado, Roger Miranda

Publicado por Alpha Editorial

Spanish 377 páginas 2016 ISBN 9786076227046
Tiempo de lectura estimado: 6 h 55 min
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Sobre este libro

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.

Disponibilidad

Cinemática y dinámica de robots manipuladores está disponible como PDF en 18 librerías online. Entre las librerías que lo venden están Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia.

Idioma
Spanish
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Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Cinemática y dinámica de robots manipuladores?
Cinemática y dinámica de robots manipuladores está disponible como PDF en 18 librerías online.
¿Dónde puedo comprar Cinemática y dinámica de robots manipuladores?
Puedes comprar Cinemática y dinámica de robots manipuladores en Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia. Compara todas las opciones en la lista de esta página.
¿Cuánto se tarda en leer Cinemática y dinámica de robots manipuladores?
A un ritmo de lectura medio, Cinemática y dinámica de robots manipuladores se lee en unas 6 h 55 min (377 páginas).

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