Control automático

<aside><!--block--><em>Todos nuestros libros digitales y audiolibros están disponibles a un precio de </em><strong><em>1,99€</em></strong><em> por la compra de la versión en papel. En la edición impresa encontrarás un cupón canjeable en esta biblioteca virtual, de manera que puedes acceder a todos los formatos por solo un poco más del precio del libro impreso.</em></aside><div><!--block--><br><a href="https://www.eunsa.es/libro/control-automatico_129622/" target="_blank">Comprar papel + eBook / 13,90€+ 1,99€<br></a><br></div><div><!--block--><br>En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema físico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unas reglas programadas.<br>En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols).<br><br></div>