Controle de sistemas multirrobôs
Publicado por Editora Blucher
Portuguese
124 páginas
2023
ISBN 9788521221487
Tiempo de lectura estimado: 2 h 16 min
PDF
Buy at Martins Fontes Paulista
🇧🇷
Disal - Distribuidora de Conhecimento
🇧🇷
Visitar tienda →
Disponible en 2 librerías
Disal - Distribuidora de Conhecimento
🇧🇷
Visitar tienda →
Sobre este libro
O livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote. O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos. Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.
Disponibilidad
Controle de sistemas multirrobôs está disponible como PDF en 2 librerías online. Entre las librerías que lo venden están Disal - Distribuidora de Conhecimento, Martins Fontes Paulista.
- Idioma
- Portuguese
Compartir
Preguntas frecuentes
- ¿En qué formatos está disponible Controle de sistemas multirrobôs?
- Controle de sistemas multirrobôs está disponible como PDF en 2 librerías online.
- ¿Dónde puedo comprar Controle de sistemas multirrobôs?
- Puedes comprar Controle de sistemas multirrobôs en Disal - Distribuidora de Conhecimento, Martins Fontes Paulista. Compara todas las opciones en la lista de esta página.
- ¿Cuánto se tarda en leer Controle de sistemas multirrobôs?
- A un ritmo de lectura medio, Controle de sistemas multirrobôs se lee en unas 2 h 16 min (124 páginas).
Valoraciones y reseñas
Aún no hay valoraciones. Sé el primero en reseñar este libro.
Acceder para valorar y reseñar este libro.