Ir al contenido principal
EbooksDepository
Acceder
Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

Por Reyes, Daniel, Aponte, Jonatan, Méndez, José Jairo Soriano

Publicado por Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Spanish 2019 ISBN 9789587876239
eBook
Buy at Ebooks Happy Books 🇨🇴

Disponible en 21 librerías

Alpha Books Alpha Books 🇨🇴 Visitar tienda → Bajalibros Argentina Bajalibros Argentina 🇦🇷 Visitar tienda → Bajalibros Colombia Bajalibros Colombia 🇨🇴 Visitar tienda → Bajalibros España Bajalibros España 🇪🇸 Visitar tienda → Bajalibros Latam Bajalibros Latam 🇺🇸 Visitar tienda →

Sobre este libro

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin obtener un sistema de prueba para sensores como giroscopios y acelerómetros, fabricados por la comisión nacional de actividades (CONAE) en Argentina, así como de proveedores externos.

Disponibilidad

Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales está disponible como eBook en 21 librerías online. Entre las librerías que lo venden están Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia.

Categorías

Ingeniería industrial
Idioma
Spanish
Compartir

Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales?
Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales está disponible como eBook en 21 librerías online.
¿Dónde puedo comprar Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales?
Puedes comprar Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales en Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia. Compara todas las opciones en la lista de esta página.

Valoraciones y reseñas

Aún no hay valoraciones. Sé el primero en reseñar este libro.

Acceder para valorar y reseñar este libro.

Comentarios

Acceder para unirte a la conversación.

Aún no hay comentarios.

También te puede interesar

A Engenharia de Produção na Era da Indústria 4.0: Estudos de Casos e Benchmarking da Indústria 4.0

A Engenharia de Produção na Era da Indústria 4.0: Estudos de Casos e Benchmarking da Indústria 4.0

Albertin, Marcos Ronaldo, Pontes, Heráclito Lopes Jaguaribe

Maxims and Instructions for the Boiler Room

Maxims and Instructions for the Boiler Room

Hawkins, N.

Productividad y técnicas para el mejoramiento de procesos: prácticas para el aprendizaje.

Productividad y técnicas para el mejoramiento de procesos: prácticas para el aprendizaje.

Salazar de Morris., Olga Jasmin, Morris Molina., Lloyd Herbert

Fenômenos de transporte

Fenômenos de transporte

Munhoz, Pedro Marcio