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Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Por Roger Miranda Colorado, Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Luis Tupak Aguilar Bustos, José Ernesto Herrero Brito

Publicado por Marcombo

Spanish 208 páginas 2020 ISBN 9788426728999
16 lectores en librerías de Publica.la Los lectores pasan en promedio 21 min con este libro Tiempo de lectura estimado: 3 h 49 min
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Sobre este libro

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD.

Disponibilidad

Drones. Modelado y control de cuadricópteros está disponible como PDF en 1 librería online. Cómpralo directamente a su editorial en Biblioteca Digital Marcombo.

Idioma
Spanish
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Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Drones. Modelado y control de cuadricópteros?
Drones. Modelado y control de cuadricópteros está disponible como PDF en 1 librería online.
¿Dónde puedo comprar Drones. Modelado y control de cuadricópteros?
Puedes comprar Drones. Modelado y control de cuadricópteros en Biblioteca Digital Marcombo. Compara todas las opciones en la lista de esta página.
¿Cuánto se tarda en leer Drones. Modelado y control de cuadricópteros?
Los lectores de las librerías de Publica.la pasan de media unas 21 min con Drones. Modelado y control de cuadricópteros.

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