Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD.