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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab© y Simulink©

Por Pérez, M, Cuevas, E, Zaldívar, D

Publicado por RAMA

Spanish 671 páginas 2014 ISBN 9788499644516

60 lectores en librerías de Publica.la Los lectores pasan en promedio 20 min con este libro Tiempo de lectura estimado: 12 h 18 min

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Sobre este libro

El primer robot industrial en el mundo, conocido como Unimate, se instaló en la fábrica de la General Motors en Ewing Township, New Jersey, en 1961, con el objetivo de transportar piezas de metal desde una línea de producción hasta una línea de ensamble y soldadura de automóviles. Su introducción fue recibida con agrado por la comunidad de trabajadores en virtud de que dicha tarea era peligrosa y contaminante. George Devol y Joseph F. Engelberger, fundadores de Unimation, tardaron seis años en desarrollar la tecnología para operar un robot de 2,5 toneladas, controlado por computadora, con una herramienta hidráulica, y que eventualmente generó el nacimiento de la compañía mencionada. El diseño de este robot significó la respuesta al problema del desperdicio de herramientas cada vez que una línea de producción era organizada.

Disponibilidad

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Idioma: Spanish

Preguntas frecuentes

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