Implementando Um Controle Pid Com O Arduino E Visual C#

A proposta desta obra é implementar o controle PID usando o VC# como ferramenta de controle. Desta forma, o Arduino conectado através de uma porta com o PC faz a aquisição da temperatura da variável mensurada e envia para o programa, de modo que este implemente o algoritmo PID e devolva o valor a ser ajustado no atuador, onde tal controle é implementado inicialmente no Arduino e em seguida no Visual C#, ficando o Arduino apenas como uma placa de aquisição entre o recurso computacional (PC) e a variável a ser controlada. Para leitura desta obra, recomenda-se que o leitor tenha lido previamente as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011), Programação para Arduino – Avançado (2014) e RS232 com o Visual C# do mesmo autor e editora ou já possua experiência nos assuntos abordados. Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador PID, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o PID atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos através das constantes kp, ki e kd. No entanto, antes de abordar o PID propriamente dito é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, entretanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre elas.