Implementando Um Inversor De Frequência Vetorial Com Base No Arduino

Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde o objetivo é desenvolver um inversor de frequência vetorial fazendo uso do Arduino. Para isso, além da programação o hardware utilizado também é apresentado, mostrando a etapa de retificação, chaveamento através de um conjunto de IGBTs e controle no qual o Arduino implementa uma tabela de senos que implementa uma defasagem de 120º entre cada fase. Um inversor de frequência vetorial diferencia-se do escalar em função de sua precisão, pois ao se estabelecer um setpoint para o RPM é esperado que o inversor mantenha o motor girando dentro da faixa informada nesta configuração. Para isso, faz-se necessário medir o RPM do motor através de um circuito de feedback (óptico ou magnético, por exemplo) que forneça a velocidade que o motor esteja rodando. Sendo assim, o inversor será capaz de aumentar ou diminuir a frequência fornecida ao motor de modo a deixá-la no limiar do setpoint de RPM esperado. Esta é a proposta deste livro, onde após apresentar o funcionamento do inversor de frequência escalar é feito um experimento que configura a rotação do motor através da uma variável chamada setpoint para 600 RPM e através de uma lógica implementada espera-se mantê-lo dentro desta rotação, implementando assim um controle vetorial. Desta forma, para alterar a rotação para outra faixa basta modificar o conteúdo desta variável de setpoint.