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Introdução A Filtros De Kalman Programado Em Python

Por Souza, Vitor Amadeu

Publicado por Clube de Autores

Portuguese 107 páginas 2024 ISBN 3410007530467

Tiempo de lectura estimado: 1 h 58 min

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Sobre este libro

A proposta desta literatura é introduzir e desenvolver um modelo inicial de estimativa utilizando o Filtro de Kalman, empregando Python como ferramenta de programação. O Filtro de Kalman é uma abordagem poderosa para a estimativa de estados em sistemas dinâmicos, amplamente aplicado em áreas como controle de robôs, navegação e rastreamento de objetos. Ele combina predições baseadas em modelos matemáticos com medições ruidosas para refinar iterativamente a precisão de suas estimativas.

Disponibilidad

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