Introdução Ao Controle Fuzzy No Arduino

Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde a implementação de um controle Fuzzy é explorado de modo que o leitor possa ampliar seu embasamento teórico e prático para desenvolver este tipo de aplicação nesta ferramenta. É importante que o leitor tenha ciência dos assuntos abordados nestas obras citadas, para que haja um melhor aproveitamento do conteúdo a ser apresentado. Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador Fuzzy, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o Fuzzy atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa. No entanto, antes de abordar o FUZZY propriamente dito, é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.