Introdução Aos Sistemas De Controle Com Implementação De Pid E Fuzzy No Arduino

Este livro apresenta de maneira prática e objetiva uma introdução aos sistemas de controle, apresentando inicialmente os sistemas lineares com o conceito de sinal determinístico e aleatório, sinais causais, não causais, sistemas contínuos invariantes no tempo (SLIT), resposta de sistemas, análise por Laplace dentre outros. Após esta fase inicial, o livro explora de maneira prática e objetiva o controle PID e Fuzzy usando o Arduino como ferramenta de controle, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar a resposta do controlador PID e Fuzzy no processo, de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa. No entanto, antes de abordar tais controles, são apresentados separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura. A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas. Esta literatura é recomendada para todos aqueles interessados em terem o primeiro contato com sistemas de controle a nível acadêmico ou prático, pois são apresentados vários exemplos com resolução que facilitam o aprendizado por parte do estudante.