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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Por Adrià Colomé | Carme Torras

Publicado por Springer

English 192 páginas 2020 ISBN 9783030263263

5 lectores en librerías de Publica.la Los lectores pasan en promedio 14 min con este libro Tiempo de lectura estimado: 3 h 31 min

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Sobre este libro

Este libro aborda todas las etapas y mecanismos implicados en el aprendizaje de las tareas de manipulación por parte de robots bimanuales en entornos no estructurados, ya que puede ser la tarea de doblar la ropa. La primera parte describe cómo construir un sistema integrado, capaz de manejar adecuadamente la cinemática y dinámica del robot a lo largo del proceso de aprendizaje. Propone mejoras prácticas a la cinemática inversa de circuito cerrado para robots redundantes, un procedimiento para colocar los dos brazos para maximizar la manipulabilidad del espacio de trabajo y un modelo dinámico junto con un observador de perturbaciones para lograr un control compatible y un comportamiento seguro del robot. En la segunda parte, se presentan métodos para el aprendizaje del movimiento de robots basados en primitivas de movimiento y algoritmos de búsqueda de políticas directas. Para mejorar la eficiencia del muestreo y acelerar el aprendizaje sin deteriorar la calidad de la solución, se proponen técnicas para la reducción de la dimensionalidad, para la explotación de muestras de bajo rendimiento y para la contextualización y adaptabilidad a situaciones cambiantes.

Disponibilidad

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponible como PDF en 1 librería online. Puedes leerlo gratis en Biblioteca Digital Espol. Cómpralo directamente a su editorial en Biblioteca Digital Espol.

Idioma: English

Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponible como PDF en 1 librería online.
¿Dónde puedo comprar Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?: Puedes comprar Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills en Biblioteca Digital Espol. Compara todas las opciones en la lista de esta página.
¿Puedo leer Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills gratis?: Sí: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponible gratis en Biblioteca Digital Espol.
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