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Robótica

Robótica

Por Reyes, Fernando

Publicado por Alpha Editorial

Spanish 587 páginas 2011 ISBN 9786077073079
Tiempo de lectura estimado: 10 h 46 min
PDF

Sobre este libro

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: • Fundamentos de la robótica • Modelado • Control de robots manipuladores • Tópicos selectos de robótica En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

Disponibilidad

Robótica está disponible como PDF en 18 librerías online. Entre las librerías que lo venden están Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia.

Idioma
Spanish
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Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Robótica?
Robótica está disponible como PDF en 18 librerías online.
¿Dónde puedo comprar Robótica?
Puedes comprar Robótica en Alpha Books, Bajalibros Argentina, Bajalibros Colombia. Compara todas las opciones en la lista de esta página.
¿Cuánto se tarda en leer Robótica?
A un ritmo de lectura medio, Robótica se lee en unas 10 h 46 min (587 páginas).

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