Tyve år efter

Der er gået tyve år, siden vi sidst hørte om d'Artagnan og hans tre venner, Athos, Porthos og Aramis, i De tre musketerer. Kardinal Richelieu er død, og Frankrig styres nu af enkedronning Anna af Østrig og den nye kardinal, italieneren Mazarin. Da kardinal Mazarin hører om d'Artagnans tidligere bedrifter, beder han ham om at samle sine gamle kammerater for at udføre en mission i England som hemmelig ambassadør for Oliver Cromwell. Det lykkes dog ikke helt, da Athos og Aramis tilsyneladende ikke har lyst til at genoptage deres gamle håndværk, og d'Artagnan og Porthos drager til England, hvor de tager Athos og Aramis til fange i et slag mellem Cromwell og den engelske kong Charles I. Skønt de kæmper på hver sin side, er det gamle venskab stærkere, og sammen forsøger de at hindre henrettelsen af Charles I og befri den faldne konge.