Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control

Por Pal Johan From, Jan Tommy Gravdahl, Kristin Ytterstad Pettersen

Publicado por Springer

English 411 páginas 2014 ISBN 9781447154624

Tiempo de lectura estimado: 7 h 32 min

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Sobre este libro

Con el objetivo de reducir la exposición humana a entornos peligrosos, esta monografía presenta un estudio detallado del modelado y control de sistemas vehículo-manipulador. El texto muestra cómo pueden realizarse interacciones complejas en lugares remotos utilizando sistemas que combinan la manipulabilidad de los manipuladores robóticos con la capacidad de locomoción de los robots móviles en grandes áreas. La primera parte estudia la cinemática y la dinámica de cuerpos rígidos y manipuladores robóticos estándar y puede utilizarse como introducción a la robótica centrada en la modelización matemática robusta. A continuación, la monografía pasa a estudiar con gran detalle los sistemas vehículo-manipulador, haciendo hincapié en la combinación de dos espacios de configuración diferentes de forma matemáticamente sólida.

Disponibilidad

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Idioma: English

Preguntas frecuentes

¿En qué formatos está disponible Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control?: Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control está disponible como PDF en 1 librería online.
¿Dónde puedo comprar Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control?: Puedes comprar Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control en Biblioteca Digital Espol. Compara todas las opciones en la lista de esta página.
¿Puedo leer Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control gratis?: Sí: Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control está disponible gratis en Biblioteca Digital Espol.
¿Cuánto se tarda en leer Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control?: A un ritmo de lectura medio, Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control se lee en unas 7 h 32 min (411 páginas).

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