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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Por Adrià Colomé | Carme Torras

Publicado por Springer

English 192 páginas 2020 ISBN 9783030263263

5 leitores em livrarias da Publica.la Os leitores passam em média 14 min com este livro Tempo de leitura estimado: 3 h 31 min

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Sobre este livro

Este libro aborda todas las etapas y mecanismos implicados en el aprendizaje de las tareas de manipulación por parte de robots bimanuales en entornos no estructurados, ya que puede ser la tarea de doblar la ropa. La primera parte describe cómo construir un sistema integrado, capaz de manejar adecuadamente la cinemática y dinámica del robot a lo largo del proceso de aprendizaje. Propone mejoras prácticas a la cinemática inversa de circuito cerrado para robots redundantes, un procedimiento para colocar los dos brazos para maximizar la manipulabilidad del espacio de trabajo y un modelo dinámico junto con un observador de perturbaciones para lograr un control compatible y un comportamiento seguro del robot. En la segunda parte, se presentan métodos para el aprendizaje del movimiento de robots basados en primitivas de movimiento y algoritmos de búsqueda de políticas directas. Para mejorar la eficiencia del muestreo y acelerar el aprendizaje sin deteriorar la calidad de la solución, se proponen técnicas para la reducción de la dimensionalidad, para la explotación de muestras de bajo rendimiento y para la contextualización y adaptabilidad a situaciones cambiantes.

Disponibilidade

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponível como PDF em 1 livraria online. Você pode lê-lo grátis em Biblioteca Digital Espol. Compre-o diretamente da editora em Biblioteca Digital Espol.

Idioma: English

Perguntas frequentes

Em quais formatos Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponível?: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponível como PDF em 1 livraria online.
Onde posso comprar Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills?: Você pode comprar Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills em Biblioteca Digital Espol. Compare todas as opções na lista desta página.
Posso ler Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills grátis?: Sim — Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills está disponível grátis em Biblioteca Digital Espol.
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