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Robótica control de robots manipuladores

Robótica control de robots manipuladores

Por Reyes, F

Publicado por Alfaomega

Spanish 587 páginas 2011 ISBN 9786077073079
36 leitores em livrarias da Publica.la Os leitores passam em média 2 h 22 min com este livro Tempo de leitura estimado: 10 h 46 min
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Disponível em 1 livrarias

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Sobre este livro

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: • Fundamentos de la robótica • Modelado • Control de robots manipuladores • Tópicos selectos de robótica En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

Disponibilidade

Robótica control de robots manipuladores está disponível como PDF em 1 livraria online. Compre-o diretamente da editora em Alpha CLOUD.

Idioma
Spanish
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Perguntas frequentes

Em quais formatos Robótica control de robots manipuladores está disponível?
Robótica control de robots manipuladores está disponível como PDF em 1 livraria online.
Onde posso comprar Robótica control de robots manipuladores?
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Quanto tempo leva para ler Robótica control de robots manipuladores?
Os leitores das livrarias da Publica.la passam em média 2 h 22 min com Robótica control de robots manipuladores.

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